《生于忧患，死于安乐》出自《孟子》一书，是孟子阐述个人成长和社会治理的重要篇章。它通过讲述历史人物和国家兴衰的事例，强调了逆境对于个人成长的重要性以及安逸环境可能带来的危害。

原文如下：

舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。

译文如下：

舜从田野耕作之中被起用，傅说从筑墙的工作中被选拔，胶鬲从贩鱼卖盐中被举荐，管仲被从狱官手里救出来并受到任用，孙叔敖从海边被发现，百里奚从市井中被赎回并被提拔。所以上天要把重任降临在某人的身上，必定要先使他的内心痛苦，筋骨劳累，体肤饿瘦，身受贫困之苦，种种行动去阻碍、干扰他的作为。这样来激励他的心志，使他性情坚韧，增加他所不具备的能力。

一个人，常常发生错误，这样以后才能改正；在内心里困惑，思虑阻塞，然后才能知道有所作为；别人愤怒表现在脸色上，怨恨吐发在言语中，然后才能被人所知晓。一个国家，如果在国内没有坚守法度的大臣和足以辅佐君王的贤士，在国外没有与之匹敌的邻国和来自外国的祸患，就常常会有覆灭的危险。这样，就知道忧愁患害足以使人生存，安逸享乐足以使人灭亡的道理了。

这段文字深刻揭示了逆境与成功之间的关系，同时警告人们不要沉溺于安逸的生活，否则可能会导致失败甚至毁灭。这一思想至今仍具有重要的现实意义。