普通平键是一种最常见的连接方式，广泛应用于各种机械零件的轴向固定。它的特点是结构简单，安装方便，能够承受较大的扭矩传递。普通平键通常用于需要频繁拆卸和装配的场合，比如电动机与减速器之间的连接。
半圆键则以其较小的截面尺寸和灵活的弯曲能力著称。它适合于锥形轴端或当轴径较小时使用，能够在一定程度上弥补普通平键在某些特殊条件下的不足。半圆键尤其适用于那些对轴向精度要求较高的设备中。
至于钩头楔键，它主要用于重型机械设备中，如矿山机械等。钩头设计使得该类型键不仅易于安装，而且可以提供更强的轴向拉力支持。此外，钩头楔键还具有良好的自锁性能，在高负载情况下表现尤为突出。
综上所述，选择合适的键型取决于具体的应用需求和技术参数。正确地运用这三种键可以有效提升机械系统的稳定性和可靠性，同时也有助于降低维护成本并延长使用寿命。
