在中华民族悠久的历史长河中，无数英雄人物挺身而出，为抵御外敌入侵、捍卫国家主权和民族尊严做出了不可磨灭的贡献。他们的事迹不仅书写了壮丽的篇章，也成为激励后人奋发图强的精神力量。

从古代到近代，中国经历了多次外族入侵，每一次都考验着中华民族的意志与智慧。在这些历史时期，涌现出了一批批英勇无畏的英雄人物。例如，在明朝末年面对满洲铁骑南下时，袁崇焕以其卓越的军事才能和坚定的爱国情怀，坚守辽东防线多年，虽最终因奸佞陷害而蒙冤，但其忠勇精神至今为人称颂。

进入清朝以后，随着西方列强的坚船利炮敲开国门，中国人民开始面临更为严峻的挑战。鸦片战争之后，林则徐领导禁烟运动，展现了坚决抵抗外来侵略的决心；太平天国运动期间，洪秀全等人试图通过内部改革来挽救危局，虽然未能成功，但也反映了当时社会对现状的不满以及寻求变革的努力。

到了近现代，特别是抗日战争时期，更是涌现出了大批可歌可泣的英雄事迹。如八路军副总参谋长左权，在指挥作战过程中不幸牺牲，用生命诠释了什么是忠诚与担当；东北抗联领导人杨靖宇，在极端恶劣的环境下坚持斗争直至生命的最后一刻，成为不屈精神的象征。

此外，还有许多默默奉献却鲜为人知的小人物，他们或许没有显赫的地位或耀眼的头衔，但却以自己的方式参与到了保家卫国的伟大事业之中。正是有了这样一群人的共同努力，才使得中华民族能够一次次化险为夷，并最终走向复兴之路。

总之，“历史抗击侵略者的英雄有哪些”这个问题其实并没有一个固定的答案，因为每一位为祖国独立自由而奋斗的人都值得铭记。我们应该继承并发扬这种爱国主义精神，在和平年代里继续努力拼搏，让我们的国家更加繁荣昌盛！